%
O00011 (PRZYPISANIE ZMIENNYCH DOJAZD Y+) 
(UWAGA)
(PONIZSZY PROGRAM ZOSTAL STWORZONY DLA KONKRETNEJ OBRABIARKI CNC W OKRESLONEJ KONFIGURACJI MAGAZYNU NARZEDZI ORAZ POTRZEB PRODUKCYJNYCH I MOZLIWOSCI TECHNOLOGICZNYCH)
(MA ON NA CELU JEDYNIE POKAZANIE JEDNEJ Z MOZLIWOŚCI UZYCIA STACJI ODSTAWCZEJ DSR1-ISO40-170)
(KAZDY KLIENT JEST ZOBOWIAZANY SAMODZIELNIE PRZYGOTOWAC PROGRAM MAJAC NA UWADZE WLASNE INDYWIDUALNE WYMAGANIA, POTRZEBY ORAZ OBRABIARKE)
(PRODUCENT ORAZ DYSTRYBUTOR NIE PONOSZA ODPOWIEDZIALNOSCI ZA SZKODY MATERIALNE, USZKODZENIA MASZYNY, OBRAZENIA CIALA LUB STRATY FINANSOWE WYNIKAJACE Z BLEDOW OPERATORA)

(OKRESLENIE POLOZENIA NARZEDZIA DO WYMIANY W STACJI.)
(POZYCJA XY.: POMIAR ZA POMOCA SONDY POZYCJI SRODKA STOZKA)

(1. WLOZYC RECZNIE NARZEDZIE DO STACJI)
(UZYWAC KONKRETNEGO NARZEDZIA, ABY UNIKNAC BLEDU WYNIKAJACEGO Z OPADANIA POD CIEZAREM)

(2.WYZNACZYC WSPOLRZEDNE SRODKA STOZKA ZAMOCOWANEGO W UCHWYCIE W G53)

(3.ZMIERZONE WARTOSCI X Y  W G53 WPISAC PONIZEJ DO ZMIENNYCH 10400 10401)

(POZYCJA Z.: WYZANCZENIE WYSOKOSCI Z  "NA OKO")
(POZYCJA Z MOZE ROZNIC MIEDZY STACJAMI)

(1.DOJECHAC NA POZYCJE X, Y+~100.)
(2.DOJAZD NA KIERUNKU Z TAK, ABY ROWEK W OPRAWCE ZNAJDOWAL SIE NA WYSOKOSCI CHWYTAKOW )
(3.DOJAZD W KIERUNKU Y ~~ +50. ZARAZ PRZED WJAZDEM NARZEDZIA MIEDZY CHWYTAKI )
(4.POPRAW WYSOKOSCI Z TAK , ABY WJAZD NARZEDZI W KIERUNKU Y POWODOWAL MINIMALNE OBNIZENIE RUCHOMEJ CZESCI UCHWYTU)
(5.POLOZENIE Z W UKLADZIE G53 ZAPISAC PONIZEJ DO ZMIENNEJ 10405)
(6.OKRESLIC KAT OBROTU WRZECIONA) 

(DOLADNOSC USTAWIENIA POZYCJI ~~0,2MM. USTAWIENIENIE NARZEDZIA WYZEJ MOZE POWODOWAC NIEPRZEWIDZIANE NAPREZENIA);
(RUCH STACJI W KIERUNKU Z+ WZGLEDEM POZYCJI SPOCZYNKOWEJ ZABLOKOWANY NA SZTYWNO)

G103 P1.;

(DO UZUPELNIENIA RECZNIE)
#10400 = -51.978 ( X POZYCJA SRODKA STOZKA W UCHWYCIE G53)
#10401 = -224.983 ( Y POZYCJA SRODKA STOZKA W UCHWYCIE G53)
#10405 = -365. ( Z POZYCJA WRZECIONA DO ODLO??ENIA NARZEDZI G53)
#10410= 90. (KAT OBROTU WRZACIONA) 

(ZMIENNE POMOCNICZE X. Y )

#10402 = #10401 - 150.(ZMIENNA POM. Y. POZYCJA PRZED STACJA.  ZALEZNA OD DLUGOSCI NARZEDZI: KOLIZJA DLA DLUGIEGO WIERLA GLOWICY KATOWEJ )
#10403 = #10401-15. (ZMIENNA POM. Y WOLNY PRZEJAZD, GRANICA PO KTOREJ POSUW ZMNIEJSZ SIE)

#10404= #10400 -100. (PRZESUNIECIE X DLA WYMIANY DLUGIEGO NARZEDZIA. UNIKNIECIE KOLIZJI Z NARZEDZIAMI W MAGAZYNIE) 
(ZMIENNE POMOCNICZE Z)
#10406=#10405+15.(ZMIENNNA POM. Z WOLNY PRZEJAZD Z+, GRANICA - WOLNY PRZEJAZD PO PUSZCZENIU I PRZED ZALADOWANIM NARZEDZIA)
#10407=#10405+150.(ZMIENNA POM. Z : WYSOKOSC PRZEJAZDU NAD STOZEK PO PUSZCZENIU I PRZED LADOWANIAM)
#10408=#10405-10.(ZMIENN POM. Z ,  WOLNY PRZEJAZD Z-, SCISNIECIE SPREZYNY )
#10409=#10405-2.(ZMIENNA POM.Z ODJAZD DO GORY, ABY NIE STUKALO)
G103 P0
M99 


%